Problem Description

gameboy是一个CS高手，他最喜欢的就是扮演警察，手持M4爆土匪的头。也许这里有人没玩过CS，有必要介绍一下“爆头”这个术语：所谓爆头，就是子弹直接命中对方的头部，以秒杀敌人。

现在用一个三维的直角坐标系来描述游戏中的三维空间（水平面为xoy平面，z轴正方向是上方）。假设游戏中角色的头是一个标准的球。告诉你土匪的身高，头部半径，所站位置的坐标；gameboy所控警察的身高，头部半径，所站位置的坐标，以及枪头所指方向的单位向量。gameboy所控警察所握的是M4，抢瞄准时枪膛中的子弹跟视线基本同线，我们忽略它们的距离，就当成同线。由于土匪手持AK47,所以他是很嚣张地正立着。而警察手持M4，正在瞄准，由于瞄准时身体微弯，视线从头心出发，他头部的实际高度比正立时低10%。

你的任务就是，计算gameboy在这一刻扣下扳机，能否爆土匪的头。注意：这里忽略子弹的直径和重力作用，也就是说子弹是无限小的，弹道是一条笔直的射线，警察与土匪间没有障碍物。并且只要子弹擦到头部，哪怕是边缘，也算爆头。

Input

测试数据的第一行有一个正整数T，表示有T组测试数据。每组数据的第一行有五个实数，h1,r1,x1,y1,z1，分别表示土匪的身高，头部半径以及所站的位置。第二行有八个实数，h2,r2,x2,y2,z2,x3,y3,z3，分别表示警察的身高，头部半径，所站位置，以及枪头所指方向的方向向量。

Output

每一组输入数据对应一行输出。如果能爆土匪的头，输出"YES",否则输出"NO"。

Sample Input

21.62 0.1 10.0 10.0 10.01.80 0.09 0.0 0.0 0.0 1.0 1.0 1.01.62 0.1 0.0 0.0 0.01.80 0.09 10.0 10.0 10.0 -1.0 -1.0 -1.0

Sample Output

YESYES

Author

lwg

 

代码：

#include 
    
     #include 
     
      using namespace std;double h1,r1,x1,z1,y11,h2,r2,x2,y2,z2,x3,y3,z3;int main(){    int t;    cin>>t;    for(int i=1;i<=t;i++)    {        cin>>h1>>r1>>x1>>y11>>z1>>h2>>r2>>x2>>y2>>z2>>x3>>y3>>z3;        z1+=h1-r1;        z2+=h2*0.9-r2;        double a=x1-x2;        double b=y11-y2;        double c=z1-z2;        double aa=b*z3-y3*c;        double bb=a*z3-x3*c;        double cc=a*y3-b*x3;        double d=sqrt((aa*aa+bb*bb+cc*cc)/(x3*x3+y3*y3+z3*z3));        if(d<=r1)            cout<<"YES"<